单选题
半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度w，角加速度为α。盘缘上点P的速度v
P
，切向加速度a
Pτ
与法向加速度a
Pn
的方向如图所示，它们的大小分别为：
【正确答案】
A
【答案解析】解析：根据定轴转动刚体上一点速度、加速度的公式：v=r．w，a
τ
=r．α，a
n
=r．w
2
。