问答题
，x(0)=1，求
及u*(t)使
，x(0)=1，求
及u*(t)使
【正确答案】
【答案解析】构造哈密顿函数
协态方程为
得
λ=-t+b
控制方程为
得
u=t-b
状态方程为
得
又Φ=0，Ψ=0，由横截条件
，得
λ(t f )=0，t f =b
所以
当b=2时，J最小，则
协态方程为
得
λ=-t+b
控制方程为
得
u=t-b
状态方程为
得
又Φ=0，Ψ=0，由横截条件
，得
λ(t f )=0，t f =b
所以
当b=2时，J最小，则