【正确答案】除设定相同的波特率及帧格式外，通信协议应包括从机地址、主机控制命令、从机状态字格式和数据通信格式的约定。多机通信是一个较为复杂的通信过程，必须有通信协议来保证多机通信的可操作性和操作秩序。