【正确答案】 B、D

【答案解析】[考点] 财产性犯罪的认定
[解析] A项，如果行为人的行为同时具有欺骗和恐吓的性质，对象陷入错误认识而交付财物的，构成诈骗罪；如果对象仅产生恐惧心理而交付财物的，构成敲诈勒索罪。A项的被害人并没有陷入错误认识，因此成立敲诈勒索罪，A项错误，不当选。
B项，李小以为陈大是车主人，陷入了错误认识，因此陈大构成诈骗罪，“黑吃黑”依然成立犯罪。B项正确，当选。
C项，陈大的行为属于利用被害人的恐惧心理而取得财物，因仅使用了轻微暴力，且威胁的内容是日后实现，因此构成敲诈勒索罪，而非抢劫罪，C项错误，不当选。
D项，行使正当权利的，排除行为的违法性。换言之，为行使正当权利而索要财物，即使数额再大，也不成立敲诈勒索罪。至于是否成立其他罪名，则另当别论。D项中，李小索要债权是正当的，因此不构成敲诈勒索罪，D项正确，当选。
综上，本题的正确答案是BD。
本题涉及的考点是诈骗罪和敲诈勒索罪之间的区分问题。务请注意：被害人因错误认识而交付财物的，成立诈骗罪。但被害人如果因恐惧心理而交付财物的，则只能成立敲诈勒索罪。