【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 本题考查了担保物权的分类的知识点。 地役权是一种用益物权，故A项可排除；B、C、D三项中，抵押权是依抵押合同设定，而质押权是通过质押合同没定，均为约定担保物权，只有留置权是法定担保物权。故D项正确。