【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 犯罪中止 甲在听到乙喊自己名字后便停止了抢劫行为，抢劫行为尚未实行完毕，故A项错误。甲已经对乙着手实施暴力，进入了实行阶段，故B项错误。甲在发现被害人是熟人之后便自动停止了暴力抢劫的行为，而非因为意志以外的因素，故C项错误。甲在着手实施暴力后进人了犯罪的实行阶段，但是基于自己的意志停止了抢劫行为，成立实行阶段的犯罪中止，故D项正确。因此，本题正确答案是D。