【正确答案】 B

【答案解析】解析：社会主义的根本目标是实现共同富裕，进而实现人的自由而全面的发展。要实现这些目标，根本途径是解放和发展生产力。只有不断解放和发展生产力，才能逐步提高人民的物质和文化生活水平，才能最终实现共同富裕的目标。只有解放和发展生产力，社会主义制度才能充分显示其优越性，才能不断得到巩固和发展。因此，选项B正确。选项A、C、D，都是实现共同富裕的具体途径和措施，但不是根本途径。