此题考查桥梁的组成与类型。梁分简支梁、悬臂梁、固端梁和连续梁等。悬臂梁、固端梁和连续梁都是利用支座上的卸载弯矩去减少跨中弯矩，使梁跨内的内力分配更合理，以同等抗弯能力的构件断面就可建成更大跨径的桥梁。根据力学知识，简支梁在支座处只有X、Y方向的反力，没有弯矩。而悬臂梁、固端梁和连续梁均可以在支座处产生弯矩。

所以，本题的正确选项是“[D].简支梁”。