【正确答案】 D

【答案解析】 根据《民事诉讼法》第229条、最高人民法院《关于委托执行若干问题的规定》第12条的规定，执行可以直接到外地执行，也可委托外地法院执行，A项正确。根据《民事诉讼法》第233条的规定，执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还，B项正确。根据《民事诉讼法》第231条的规定，C项正确。根据《民事诉讼法》第232条的规定，作为被执行人的法人或者其他组织终止的，由其权利义务承受人履行义务；根据《民诉解释》第472条，执行中作为被执行人的法人或者其他组织被注销的，如果依照有关实体法的规定有权利义务承受人的，可以裁定该权利义务承受人为被执行人，因此，D项错误。