【正确答案】 D

【答案解析】根据《仲裁法》第26条规定：“当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外；另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。”在本题中，金辰公司是在首次开庭时，而并非首次开庭前，向人民法院提交的仲裁协议，应该视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。所以D选项正确。ABC选项不符合第26条的规定，是错误选项。