本题考查刑法。

A项正确，根据《刑法》第二十四条规定：“犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。”构成犯罪中止，不要求犯罪分子必须出于真诚悔罪的动机，也可以是基于对被害人的怜悯、亲友规劝后思想发生变化、慑于法律威严担心被惩处等动机。

B项错误，犯罪中只能出现一种形态，出现既遂后就不能出现中止了。

C项错误，犯罪中止可以发生在犯罪预备阶段，同样也可以是犯罪过程中，一般是犯罪没有完成的情况下才可以进行犯罪中止的判定。

D项错误，根据《刑法》第二十四条规定：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”造成损害的，应当减轻处罚。

故正确答案为A。