根据是否诉诸法律，可以将清收划分为______。
 
【正确答案】 C、D
【答案解析】 根据是否诉诸法律，可以将清收划分为常规清收和依法收贷两种。常规清收包括直接追偿、协商处置抵质押物、委托第三方清收等方式。