【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 《物权法》明确要求设立抵押权，当事人应当采取书面形式订立抵押合同，A选项错误。《物权法》建立抵押合同成立与抵押权设立分离的机制，即抵押合同可以先生效，而抵押权设立则需经过一定的法定手续后方能生效。对于动产抵押，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人，但并不导致抵押合同无效，D选项错误。本题的最佳答案是C选项。