【正确答案】1．工作原理及工艺动作过程
   对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。
   2．原始数据及设计要求
   (1)纸盒尺寸，长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm。
   (2)产品重量，约5～10N。
   (3)自动打印机的生产率，80次/min。
   (4)要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。
   3．设计方案提示
   (1)从结构简化考虑将送料-夹紧机构合为一体，可以采用凸轮机构或有一定停歇运动的连杆机构。
   (2)打印机构可以采用平面连杆机构或凸轮机构。
   (3)输出机构可以采用连杆机构或凸轮机构。
   (4)由于定位夹紧时在送料方向有一挡块，从结构简化考虑，输出运动可与送料运动的方向互相垂直。如何使三个执行机构的原动件在一根主轴上是需要认真考虑的。
   4．设计任务
   (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。
   (2)进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型。
   (3)机械运动方案的评定和选择。
   (4)按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
   (5)画出机械运动方案简图。
   (6)对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。