问答题
列写下图框图所示系统的状态方程和输出方程。
【正确答案】
【答案解析】解 (a)由图(a)框图可得状态方程
输出方程为
(b)由图(b)框图可得
及y(k)=0.5x 1 (k)+x 2 (k)+2x 3 (k)
即状态方程为
输出方程为
输出方程为
(b)由图(b)框图可得
及y(k)=0.5x 1 (k)+x 2 (k)+2x 3 (k)
即状态方程为
输出方程为