. 在图示机构中，鼓轮O重为G，内外半径分别为r和R，R=2r，对转轴的回转半径ρ=
。物体A重P 1，物体B重P 2，且
=P 2=P，B物与倾角为θ的斜面的动摩擦系数为f，绳的倾斜段与斜面平行，开始时系统静止。则求当物体A下降任意高度h时，鼓轮的角加速度为______。
A.
B．
C．
D．
【正确答案】
B
【答案解析】
[解析] T1=0，
，
∑W=