本题考查时事政治。

2020年6月18日，联合国大会各成员国在联合国纽约总部进行第二轮投票，选举出肯尼亚作为第五个2021年至2022年度安理会非常任理事国。当天共有192个成员国进行投票，其中有效票数为191票，肯尼亚获得129票，成为联合国安理会非常任理事国。

故正确答案为C。