问答题 已知控制系统的特征方程式为
   (1)s⁵+s⁴+4s³+4s²+2s+1=0
   (2)s³+10s²+16s+160=0
   试用劳斯判据判别系统的稳定性。若系统不稳定，说明不稳定根的数目。