问答题
试用描述函数法说明如图所示系统必然存在自振，并确定输出信号c的自振振幅和频率，分别画出信号x、c、y的稳态波形。
【正确答案】
【答案解析】
在复平面上绘出-1/N(A)和G(jω)曲线如图(a)所示，可见在交点产生自振。由自振条件
可得
图(a)
令虚部为零解出ω=2，代入实部，得A=0.796。
输出信号的自振幅值为A c =A/2=0.398。
画出x、c、y点的信号波形如图(b)所示。
在复平面上绘出-1/N(A)和G(jω)曲线如图(a)所示，可见在交点产生自振。由自振条件
可得
图(a)
令虚部为零解出ω=2，代入实部，得A=0.796。
输出信号的自振幅值为A c =A/2=0.398。
画出x、c、y点的信号波形如图(b)所示。