问答题
已知某非线性系统如图所示，描述该系统的动态方程如下：
问答题
试求G
1
(s)和G
2
(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。
【正确答案】
【答案解析】由系统动态方程，得
sX(s)+X(s)=E(s)
s 2 C(s)+4sC(s)=kY(s)
所以
非线性环节的输入输出特性关系曲线如下图所示。
sX(s)+X(s)=E(s)
s 2 C(s)+4sC(s)=kY(s)
所以
非线性环节的输入输出特性关系曲线如下图所示。
问答题
用描述函数法分析系统的稳定性，若存在自振求出自振振幅和频率。
【正确答案】
【答案解析】
令
，得ω
x
=2。在复平面上绘出-1/N(A)和G(jω)曲线如下图所示，可见系统在交点存在自振。
由自振条件N(A)G(jω)| ωx =-1，解得
令
，得ω
x
=2。在复平面上绘出-1/N(A)和G(jω)曲线如下图所示，可见系统在交点存在自振。
由自振条件N(A)G(jω)| ωx =-1，解得