奥苏伯尔根据学习的性质将学习划分为
有意义学习
机械学习
接受学习
发现学习
解析：奥苏伯尔根据学习的性质(即新旧学习内容之间的关系)将学习分为有意义学习和机械学习，根据学习的方式将学习分为接受学习和发现学习。因此本题选AB。