结构推理
位置控制系统要解决的主要问题是什么?试比较位置控制系统与调速系统的异同。
【正确答案】位置控制系统用于实现输出量对给定量的准确跟踪。位置随动系统和调速系统一样,都是反馈控制系统,即通过对输出量和给定量的比较,组成闭环控制,两者的控制原理是相同的。它们的主要区别在于,调速系统的给定量一经设定,即保持恒值,系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动;而位置随动系统的给定量是随机变化的,要求输出量准确跟随给定量的变化,系统在保证稳定的基础上,更突出需要快速响应。总起来看,稳态精度和动态稳定性是两种系统都必须具备的,但在动态性能中,调速系统多强调抗扰性,而位置随动系统更强调快速跟随性能。
【答案解析】