【正确答案】 B

【答案解析】唐朝的御史台是专门受理行政诉讼的中央司法机关，御史台也是唐朝中央最高监察机关。故选B项。在唐代，大理寺是中央最高审判机关，刑部是中央最高司法行政机关，也是中央刑事案件的复核机关，而吏部则是主管官吏管理的六部之一。