解析：婴儿从出生后的后半年起即开始出现真正意义上的同伴社交行为。早期同伴交往经历三个发展阶段：①以客体为中心阶段：此时婴儿的交往更加集中在玩具或物品上；②简单交往阶段：此时婴儿经常企图去控制另一个婴儿的行为；③互补性交往阶段；此时婴儿出现相互模仿等更复杂的社交行为。缪勒和范德从社会技能发展的角度出发，把婴儿早期同伴交往划分为简单社交行为、社会性相互影响、同伴游戏及早期友谊四个阶段。选项D为缪勒和范德的划分阶段。这两种划分方法必须要区分，牢记。