鲍尔比、艾斯沃斯等将婴儿依恋发展分为四个阶段：第一阶段，无差别的社会反应阶段(0～3个月)，这个时期婴儿对人反应的最大特点即是不加区分、无差别的反应；第二阶段，有差别的社会反应阶段(3～6个月)，婴儿对母亲、熟悉的人、陌生人的反应有了区别和选择，对母亲更为偏爱，产生“陌生人焦虑”；第三阶段，特殊的情感联结阶段(6个月～2、3岁)，此阶段婴儿出现了对母亲的依恋，形成了专门的对母亲的情感联结；第四阶段：目标调整的伙伴关系阶段(2、3岁以后)，此阶段婴儿认识并理解母亲的情感、需要、愿望，知道她爱自己，不会抛弃自己，并知道交往时应考虑她的需要和兴趣，据此调整自己的情绪和行为反应。这时把母亲作为一个交往伙伴。