| 方程名称 | 方程形式 | 方程名称 | 方程形式 |
| 对称式 (点向式) | frac{x-x_{0}}{a}=frac{y-y_{0}}{b}=frac{z-z_{0}}{c} | 一般式 | left{begin{array}{c} A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_{1}=0/ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_{2}=0 end{array} |
| 参数式 | x=x0+at,y=y0+bt,z=z0+ct, 其中，t为参数 | 向量式 | {x,y，z)={x0,y0,z0}+t{a,b,c} |