如图机构中所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω₀绕O轴朝逆时针向转动，滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE杆的角速度ω_DE和轮上图示F点速度v_F大小分别为    。