单选题
对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是______。
A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
A
B
C
D
【正确答案】
B
【答案解析】
[解析] O型系统：V=0，K
p
=K，e
ss
=1/(1+K
p
)有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比。Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，K
p
=∞，e
ss
=0。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。
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