【正确答案】 C

【答案解析】选择嵌入式系统软件结构的一个基本原则是：选择可以满足响应时间需求的最简单的结构。简单的轮询结构只适用于系统的任务数量较少、任务处理简单，且实时性要求不高的场景，带中断的轮询结构也称为中断驱动结构或前后台结构，但并没有因为中断的引入而使软件的复杂度明显降低。故此题选择C。