【正确答案】1) 气动行程程序控制回路中使动作不能正常进行的控制信号为障碍信号。
   2) 一个信号妨碍另一个信号输入，使程序不能正常进行的控制信号，称为Ⅰ型障碍信号；由于信号多次出现而产生障碍的这种控制信号，称为Ⅱ型障碍信号。
   3) 用缩短信号存在时间法排除Ⅰ型障碍信号；用信号分配法排除Ⅱ型障碍信号