【正确答案】 D

【答案解析】绝大多数情况下，μC／OS–II的每个任务都是一个无限的循环。每个任务都处在以下5种状态之一的状态下。这5种状态是休眠态、就绪态、运行态、挂起态（等待某一事件发生）和被中断态，能使等待态任务转入就绪态的系统函数是OSSemPost()。故D选项正确。