【答案解析】解题要点：
(1)只要将正行程导出的力分析计算式中的摩擦角φ和摩擦圆半径ρ变号，就可得到反行程时的力分析计算式；
(2)整个机构中，只要有一个运动副发生自锁，整个机构就自锁，因此，一个机构就可能有多个自锁的条件；
(3)在确定机构反行程自锁的条件时，还要考虑到机构正行程不自锁的要求。
解：(1)求夹具在驱动力P作用下(正行程)不发生自锁的条件。
由题可知夹紧力Q为
Q=Psinβcos(2φ)/[cos(φ+β)tan(λ+2φ)cosφ]
由题图(a)可知，φ+β＜90°，若要求在驱动力P作用下机构不发生自锁，则工作阻力Q＞0，故λ+2φ＜90°，即夹具不发生自锁的条件为λ＜90°-2φ。
(2)求夹具在夹紧力Q为驱动力时(反行程)自锁的条件。
因在机构反行程中，各构件间的相对运动方向同正行程刚好相反，各运动副处总反力R" ₁₂ (R" ₂₁ )，R" ₄₂ ，R" ₄₃ ，R" ₂₃ (R" ₃₂ )的作用线同正行程时对称于各接触面的法线，而R" ₄₁ 也切于摩擦圆的另一侧，所以只要令正行程导出的驱动力P与Q的关系式中的摩擦角φ和摩擦圆半径ρ变号，同时，驱动力P改为阻力P"，便可得机构在反行程时驱动力Q与P"的关系式为
P"=Qcos(β"-φ)tan(λ-2φ)cosφ/[sinβ"cos(2φ)]
而式中的β"则由下式确定：
[b-(l+a+R)tanφ]sinβ"-lcosβ"-ρ=0
若要求机构在反行程自锁，则P"＜0，故有λ≤2φ。
实际上该机构在反行程时，若R" ₂₁ 切于或通过摩擦圆，如题图(d)所示，则机构也可能发生自锁。设AO连线与水平线夹角为δ，若R" ₂₁ 切于或通过摩擦圆时，则 而

即

可得

故反行程时该机构的自锁条件为

综合正行程的不自锁条件和反行程的自锁条件，可得
当φ≤22.5°(即f＜0.4)时，应满足

当φ＞22.5°(即f＞0.4)时，应满足