问答题
下图所示为一六杆机构,已知L
AB
=200mm,L
AC
=584.76mm,L
CD
=300mm,L
DE
=700mm,原动件AB杆以等角速度叫ω
1
回转。试求:
【正确答案】
【答案解析】
解题要点:
(1)当AB|BC时(下图所示),导杆BC处于极限位置,相应CD
1
、CD
2
为CD的极限位置,所以
(2)CD
1
与CD
2
相对AC是对称的,所以
(3)机构最大压力角的位置发生在CD垂直于导路线时。
(4)为使冲程增加一倍,即H"=410.42mm,摆角
所以 L
AB
=400mm
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