问答题
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为
问答题
确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度。
【正确答案】
【答案解析】2(r/min)=12°/s，
问答题
在前向通路中串接超前校正网络
【正确答案】
【答案解析】校正后，γ"=22.5°，h"=7.5dB，说明超前校正可以增加相角裕度，从而减小超调量，提高系统稳定性，同时增大了截止频率，缩短调节时间，提高了系统的快速性。