机械化吊装设备中，除可进行起重作业外，还可装载打桩、抓斗、拉铲等装置，进行相应的作业的起重设备为( )。
汽车起重机
轮胎起重机
履带起重机
塔式起重机
解析：履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，适用于没有道路的工地、野外等场所，除做起重作业外，在臂架上还可装载打桩、抓斗、拉铲等工作装置。