本题考查法律知识。

A项错误，按照《中华人民共和国民法通则》第一百三十三条规定：无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担民事责任。监护人尽了监护责任的，可以适当减轻他的民事责任。《中华人民共和国民法通则》第十一条规定：成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上不满十八周岁的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。外卖小哥17岁，有自己的收入来源，视为完全民事行为能力人，不应该由其监护人赔偿。

B项正确，1.简易程序只适用于第一审程序。发回重审和按照审判监督程序再审的案件，不得适用简易程序审理。2.简易程序仅限于基层人民法院和它的派出法庭适用。中级以上的人民法院审理第一审民事案件，目前只能适用普通程序。3.适用简易程序审理的案件，必须是事实清楚、情节简单、证据充分的案件。重大、疑难、复杂的案件以及涉外案件，起诉时被告下落不明的案件不宜适用简易程序审理。4.适用简易程序审理的案件，在审理过程中发现案情复杂的，或者一方当事人就适用简易程序提出异议的，法院认为其异议成立的，可以转为普通程序，由合议庭审理；但是，已经按照普通程序审理的案件，在审理过程中无论是否发生情况变化，都不得改用简易程序审理。老王起诉小李，小李下落不明，不符合简易程序条件。

C项错误，该案件民事责任划分问题主要依据的法律应为《民法通则》。

D项错误，小李17周岁，根据《中华人民共和国刑法》第十七条规定：已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

故正确答案为B。