【正确答案】 D

【答案解析】 “毫不犹豫”多用以形容办事、说话或处理问题坚决果断；“迎难而上”形容不怕困难，不怕挫折，勇敢地挑战；“不计后果”指说话、做事不考虑后果；“竭泽而渔”比喻目光短浅，缺乏深谋远虑。结合各选项成语含义，再根据横线后的“哪里管什么长远”一句，可以判定这里填入“竭泽而渔”最恰当。故本题选D。