在接案会谈的主要任务中，澄清角色期望和义务主要包含3个方面：一是服务对象对自己的角色期望，对社会工作 者的角色期望；社会工作者对服务对象的角色期望，对自己的角色期望。二是对比并找出双方与各自想法的差异和距 离。三是协商并达成一致的看法。故选项D错误。