【正确答案】 A、C、D

【答案解析】西周时期改变了夏商时期的“天命天罚”思想，提出“以德配天”的民本思想，并将“德”伦理道德准则落实到现实统治之中，形成“敬天保民”和“明德慎罚”，故A、C、D选项正确；B选项，“德主刑辅”是汉代中后期的立法思想，不当选。