问答题
设系统的微分方程为
【正确答案】
【答案解析】
r(t)=(1+4t)e
-t
,r
zp
(t)=(1+3t)e
-t
r
c
(t)=(1+4t)e
-t
,r
zs
(t)=te
-t
,r
p
(t)=0
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