【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 非谓语动词
本题考查非谓语动词作宾语补足语的用法。句中的宾语himself与understand为逻辑上的动宾关系。，所以应用过去分词understood表被动。另外，使役动词make的复合宾语中作宾语补足语的不定式不带to。故选D。
   皮埃尔常常借助于肢体语言让别人很好地理解他的意思。