问答题
单位负反馈系统G(s)如下，按步骤计算参数，并画出其根轨迹图。
问答题
。
【正确答案】
【答案解析】开环极点数n=2，p
1
=0，p
2
=-1；没有开环零点m=0。
下面按照绘制根轨迹法则依次求出有关参数：
①实轴上[-1，0]区间为根轨迹。
②由于n=2，m=2，n-m=2，故有2条根轨迹分支，并都趋向无穷远处。
③求分离点坐标d：没有零点，故
，于是d=0.5。分离角为
下面按照绘制根轨迹法则依次求出有关参数：
①实轴上[-1，0]区间为根轨迹。
②由于n=2，m=2，n-m=2，故有2条根轨迹分支，并都趋向无穷远处。
③求分离点坐标d：没有零点，故
，于是d=0.5。分离角为
问答题
。
【正确答案】
【答案解析】开环极点数n=3，p
1
=0，p
2
=-1，p
3
=-4；开环有限零点数m=1，z=-2，其开环零、极点分布如图所示。
下面按照法则依次求出绘制根轨迹的有关参数：
①实轴上[-4，-2]和[-1，0]区间为根轨迹。
②由于n=3，m=1，n-m=2，故有2条根轨迹分支，并都趋向无穷远处，其中
③求分离点坐标d：有
，于是d=-0.55。分离角为
。
④与虚轴无交点。
下面按照法则依次求出绘制根轨迹的有关参数：
①实轴上[-4，-2]和[-1，0]区间为根轨迹。
②由于n=3，m=1，n-m=2，故有2条根轨迹分支，并都趋向无穷远处，其中
③求分离点坐标d：有
，于是d=-0.55。分离角为
。
④与虚轴无交点。