单选题 关于三阶闭环调节系统的品质指标，三阶闭环系统为标准形式，当输入端加有给定滤波器时，三阶闭环调节系统标准的稳定裕度为（　　）。
【正确答案】 C
【答案解析】当输入端加有给定滤波器时，三阶闭环调节系统的品质指标为：①稳定裕度。输入端加有给定滤波器时，三阶闭环调节系统有4倍的稳定裕度。②起调时间。③最大超调量。④调整时间。⑤超调次数。⑥误差分析。⑦调节对象输入端扰动量的影响。