【答案解析】解题要点：
(1)明确槽轮机构运动系数的定义及计算方法；
(2)了解槽轮机构的运动过程。
解：因为工作台要求有六个工位，所以槽轮的槽数为6，即z=6。
(1)计算槽轮机构的运动系数k。
设一个运动循环的时间为t，由槽轮机构运动系数的计算公式得
k=t _d /t=(t-t _j )/t=1/2—1/z=1/2-1/6=1/3
(2)计算主动构件的转速ω。
由上式得 t _j =t(1-1/2+1/z)=(2π/ω)(1/2+1/z)
则 ω=(2π/t _j )(1/2+1/z)=(2π/10)(1/2+1/6)=0.419rad/s
(3)计算槽轮转位时间。
t _d =t-t _j =2π/ω-t _j =2π/0.419-10=5s