本题考查马克思主义哲学。

A项错误，物质世界，即客观世界，它是指不依赖人的意识并能为人的意识所反映的世界，包括自然界和人类社会。

B项正确，实践是人们改造客观世界的一切物质性活动。在人的实践活动中，天然自然这个“自在之物”日益转化为体现了人的目的，并能满足人的需要的“为我之物”。这一过程就是自然“人化”的过程，也就是人类社会形成和发展的过程。同时，在人的实践活动中，人类世界又不断地改变自在世界，使天然自然成为人化自然。这样，自在世界与人类世界就是在实践的基础上分化和统一。

C项错误，选项表述错误，世界是客观存在的物质世界，物质世界是不依赖于人的意识，并能为人的意识所反映的客观实在。

D项错误，选项表述错误，人造物质不能脱离天然物质而存在。

故正确答案为B。