计算题
在图 5 所示摆动导杆机构中，已知构件 1 的角速度ω1=10rad/s， 顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试：
问答题
说明该机构一共有多少个瞬心，并画出机构中的相对瞬心；
【正确答案】
该机构一共有 6 个瞬心。3 个相对瞬心见下图。
【答案解析】
问答题
根据瞬心法求出构件 3 的角速度ω3并判断其旋转方向。
【正确答案】
由瞬心定义可得：
【答案解析】