形心主惯性轴与形心主惯性矩： 主轴：若截面图形对任意一对正交坐标轴(x，y)的惯性积I_xy=0，则该对坐标轴称为主惯性轴，简称主轴。若该对坐标轴通过截面形心，则称该对主轴为形心主轴。 主惯性矩：截面图形对主轴的惯性矩称为主惯性矩。 形心主惯性矩：截面图形对一对形心主轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 形心主惯性矩是截面图形对通过形心C点所有轴的惯性矩中的最大值(Imax)和最小值 (Imin)。 截面图形对于过形心C的任意一对直角坐标轴x、y的两个惯性矩之和为常数，即I_x+I_y =Imin+Imax=Ip。