纳什均衡，是指参与人的这样一种策略组合，在该策略组合上，任何参与人单独改变策略都不会得到好处。或者换个说法：如果在一个策略组合中，当所有其他人都不改变策略时，没有人会改变自己的策略，则该策略组合就是一个纳什均衡。
在纳什均衡的定义中，有两个问题需要注意：①“单独改变策略”，这是指任何一个参与人在所有其他人都不改变策略的情况下改变自己的策略。其他人也同时改变策略的情况不在考虑之列。②“不会得到好处”，这是指任何一个参与人在单独改变策略之后自己的支付不会增加。它包括两种情况：或者，支付减少，或者，支付不变。纳什证明了在每个参与者都只有有限种策略选择并允许混合策略的前提下，纳什均衡一定存在。在纳什均衡中，当每个博弈者的均衡策略都是为了达到自己期望收益的最大值，与此同时，其他所有博弈者也遵循这样的策略。纳什均衡可以分成两类：“纯战略纳什均衡”和“混合战略纳什均衡”。