根据图4-94所示写出该最小相角(位)系统的表达式为 ____ 。
[解析] 依题图可知,ω 1 =5,ω 2 =5000,低频段的斜率为-40dB/10dec,有两个积分环节;在ω 1 1=5斜率变化为-20dB/dec,有一个一阶微分环节;在ω 2 =5000时斜率变为-40dB/10dec,有一个惯性环节。因此可得: 。其中参数K:低频段的斜率为-40dB/10dec,其延长线与横轴(零分贝线)的交点为10。二型系统:K=10 2 =100。
则: