【正确答案】20世纪60年代，嵌入式的概念出现。
   20世纪70年代出现微处理器。
   20世纪80年代，制造出面向I/O设计的微控制器，俗称单片机。
   20世纪90年代，出现第三代DSP芯片。在应用方面，掌上电脑、手持PC、机顶盒技术相对成熟，发展也较为迅速。
   21世纪进入全面的网络时代，将嵌入式计算机系统应用到各类网络中去也必然是嵌入式系统发展的重要方向。